Ce robot chirurgien opère des tumeurs sur la langue

(ETX Daily Up) - Des chercheurs américains ont développé un système robotisé autonome permettant d’ôter les tumeurs de la langue avec une précision égale, voire surpassant celle d'un chirurgien humain.

Une équipe de l'université Johns-Hopkins, aux États-Unis, a développé le système ASTR (pour Autonomous System for Tumor Resection), destiné à effectuer l'ablation de tumeurs cancéreuses dans des zones délicates comme la langue.

Lors de l'ablation de tissus cancéreux, l'objectif est aussi bien d'enlever tous les tissus à risque que de préserver ceux qui sont parfaitement sains. Or, l'équilibre à trouver n'est pas toujours évident, sachant que l'ablation d'une quantité insuffisante de tissus risque de laisser en place des cellules cancéreuses qui peuvent alors se propager. C'est précisément pour réussir ce type d'interventions qu'a été conçu l'ASTR. Le système, composé de deux bras robotisés, peut réaliser une glossectomie partielle. Il se montre particulièrement précis, ce qui est parfois difficile pour un humain dans ce type d'intervention.

En laboratoire, cette solution a déjà été testée avec succès. Le système a réussi à prélever l'équivalent de 5 mm d'épaisseur de tissu sur des langues de porc. Pour cela, l'équipe a dessiné les contours des tumeurs puis programmé l'ASTR pour qu'il retire la tumeur sur l'épaisseur voulue, en l'occurrence 5 mm. À l'avenir, un chirurgien pourra très bien superviser les opérations, en fournissant diverses informations préopératoires. Le robot procèdera ensuite étape par étape, selon ce qui lui aura été dicté. Ces premiers travaux ont fait l'objet d'une publication dans la revue Robotic and Automation Letters de l'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),

Il s'agit d'un nouveau progrès pour cette équipe déjà à l'origine, il y a deux ans, d'une première technique de chirurgie laparoscopique entièrement autonome (STAR), visant à relier deux parties d'un même intestin. Alors que STAR se concentrait sur la connexion des tissus, ASTR a été spécialement conçu pour les retirer. La prochaine étape sera d'intervenir sur des organes internes tels que le rein, en effectuant une dissection pour accéder à la tumeur.